Teleskopiskā cilindra darba princips ir virzuļa teleskopiskās kustības kontrole caur hidrauliskās eļļas plūsmas un spiediena maiņu. Konkrēti, kad hidrauliskā eļļa nonāk hidrauliskajā cilindrā no eļļas ieplūdes, virzulis tiks nospiests uz vienu pusi; Kad virzulis sasniedz cilindra galu, spiediena maiņa izraisīs hidrauliskās eļļas izvadīšanu no eļļas atgriešanās porta virzuļa otrā pusē, un virzulis sāks pāriet uz otru pusi. Nepārtraukti atkārtojot šo procesu, tiek panākta divvirzienu teleskopiskā kustība.
